2006a/A3/課題２左の履歴差分(No.4)

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2006a/A3/課題２左へ行く。
- 1 (2006-06-23 (金) 04:30:38)
- 2 (2006-06-23 (金) 04:43:19)
- 3 (2006-06-26 (月) 09:23:18)
- 4 (2006-07-04 (火) 09:48:34)
- 5 (2006-07-06 (木) 08:28:36)
- 6 (2006-07-07 (金) 05:19:37)

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[[2006a/MemberOnly/進行状況A]]



*課題２反転するロボ [#z725d9ef]
**制作者　Fuji[#i01f7031]

task main()
{
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
　task main()
　{
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);　//センサー１はタッチセンサー
    
　　SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
    SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);　//センサー2・3は光センサー 
    
    while(true)
  {
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);
       
       if(SENSOR_1==1)
       if(SENSOR_1==1)　　　　　//何かに当ったら・・・
    {   
       OnRev(OUT_A+OUT_C);  Wait(50);
       OnFwd(OUT_A);  Wait(150);
       OnFwd(OUT_C);
                                                             }
       
       if(SENSOR_2<40)
       OnFwd(OUT_C);　　　　　　//後退して旋回する
                                                             　　　　　　　　}
       　　　　　　　　　　　　　//ライントレース部
       if(SENSOR_2<40)　　　　　//右にずれたとき
     { OnFwd(OUT_C);Off(OUT_A);}
       else{OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
     
       if(SENSOR_3<40)
       if(SENSOR_3<40)　　　　　//左にずれたとき
     {  OnFwd(OUT_C);Off(OUT_A);}
     else{OnFwd(OUT_A+OUT_C); }
     
     }
     }                        

*課題２前のロボに当たると追い抜く [#f253c515]
**制作者：Fuji [#eced6868]

task main()
{
　task main()
　{

   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);　//センサー１はタッチセンサー
   
   SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
   SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
   SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);  //センサー2・3は光センサー 
   
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
　　OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   
   while(true){
   if(SENSOR_1==1){
      OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(50);
      OnFwd(OUT_A);Wait(50);
      OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(50);　//後退
      OnFwd(OUT_A);Wait(50);　　　　
      OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(50);
      OnFwd(OUT_C);Wait(50);
      OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(300);
      OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(300);　//前のロボットを追い越す
      OnFwd(OUT_C);Wait(50);
      OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(50);
      OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(50); //コースに戻る
      OnFwd(OUT_A);Wait(50);              }
      
      else{
        if(SENSOR_2<40)
        {OnFwd(OUT_C);}
        if(SENSOR_3<40)
        {OnFwd(OUT_A);}     }  }  }

        {OnFwd(OUT_A);}     }  }  }　//ライントレース部
　
*苦労した所 [#sc0092ea]
　タッチセンサーと光センサー２個をロボに取り付けなくてはいけなかったところ。前にタッチセンサーを付けるので光センサーをつけるのが苦労した。
*工夫した所 [#e64a3fb4]
 タッチセンサーのバンパーを少し短くして反転するときや曲がるときに邪魔にならないようにした。
*感想 [#v14baf6b]


*コメントをどうぞ [#z51143dd]
#coment

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