*ライントレーサー [#s0ab6500] #define mae OnFwd(OUT_A+OUT_B); #define right Off(OUT_A+OUT_B);OnFwd(OUT_A); #define left Off(OUT_A+OUT_B);OnFwd(OUT_B); task main () { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT); mae; while(true) { if(SENSOR_1 < 40){left;} if(SENSOR_3 < 40){right;} else{mae;} } }