*ライントレーサー [#s0ab6500]

#define mae OnFwd(OUT_A+OUT_B);
#define right Off(OUT_A+OUT_B);OnFwd(OUT_A);
#define left Off(OUT_A+OUT_B);OnFwd(OUT_B);

task main ()
{
	SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
	SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
	mae;
	while(true) 
	{
		if(SENSOR_1 < 40){left;}	 
		if(SENSOR_3 < 40){right;}
		else{mae;}	 
	}
}

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