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[[ロボティクス入門ゼミ]]
**光センサー一個
*光センサー一個
#define THRESHOLD 40
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
while(true){
if(SENSOR_1< THRESHOLD) {
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_B);
} else {
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_B);
}
}
}
*光センサー二個 [#r7870ae7]
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
while(true)
{if(SENSOR_1 >48){Off(OUT_A);OnFwd(OUT_B) ; }
if(SENSOR_2>40){Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A); }
else{OnFwd(OUT_A +OUT_B);} }
}
感想:上手くセンサー2が反応しない。どこがおかしいのか見直して上手く動くようにする。