2006a/A3/練習ペーソ の履歴ソース(No.4)

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  • 1 (2006-05-12 (金) 04:56:02)
  • 2 (2006-05-12 (金) 05:15:35)
  • 3 (2006-06-09 (金) 05:38:20)
  • 4 (2006-06-16 (金) 05:30:54)
  • 5 (2006-06-23 (金) 04:09:35)
  • 6 (2006-06-26 (月) 09:53:34)
  • 7 (2006-06-30 (金) 04:43:04)

[[ロボティクス入門ゼミ]]


＊光センサー一個


#define THRESHOLD 40

task main()
{
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
   
   while(true){
         if(SENSOR_1< THRESHOLD) {
            OnFwd(OUT_A);
            Off(OUT_B);
            } else {
               Off(OUT_A);
               OnFwd(OUT_B);
               }
             }
                                                                 }
 

*光センサー二個 [#r7870ae7]


task  main()
{
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
    SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
    
    while(true)
    {if(SENSOR_1 >48){Off(OUT_A);OnFwd(OUT_B) ; }
      
      if(SENSOR_2>40){Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A);  }
     else{OnFwd(OUT_A +OUT_B);} }
     }

感想：上手くセンサー２が反応しない。どこがおかしいのか見直して上手く動くようにする。