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まだ何もありませんが、徐々に増やしていきたいです。
*自己紹介 [#le510f02]
-出身 →山梨
-サークル→混声合唱
-学部 →経済の経済
**&size(15){6月2日の課題:タッチセンサをつかう}; [#ldd53306]
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進する
while(true)
{
if(SENSOR_1==1) //左のセンサーがONになったとき
{
OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(30); //下がって
OnFwd(OUT_A); Wait(10); //右に曲がる
}
if(SENSOR_3==1) //右のセンサーがONになったとき
{
OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(30); //下がって
OnFwd(OUT_C); Wait(10); //左に曲がる
}
if(SENSOR_1==1 && SENSOR_3==1) //左右のセンサーが同時にONになったとき
OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(50); //多めに下がって
OnFwd(OUT_C); Wait(40); //多めに左に曲がる
}
if(SENSOR_1!=1 && SENSOR_3!=1)
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}