まだ何もありませんが、徐々に増やしていきたいです。 *自己紹介 [#le510f02] -出身 →山梨 -サークル→混声合唱 -学部 →経済の経済 **&size(15){6月2日の課題:タッチセンサをつかう}; [#ldd53306] task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進する while(true) { if(SENSOR_1==1) //左のセンサーがONになったとき { OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(30); //下がって OnFwd(OUT_A); Wait(10); //右に曲がる } if(SENSOR_3==1) //右のセンサーがONになったとき { OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(30); //下がって OnFwd(OUT_C); Wait(10); //左に曲がる } if(SENSOR_1==1 && SENSOR_3==1) //左右のセンサーが同時にONになったとき OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(50); //多めに下がって OnFwd(OUT_C); Wait(40); //多めに左に曲がる } if(SENSOR_1!=1 && SENSOR_3!=1) OnFwd(OUT_A+OUT_C); }