まだ何もありませんが、徐々に増やしていきたいです。

*自己紹介 [#le510f02]
-出身  →山梨
-サークル→混声合唱
-学部  →経済の経済

**&size(15){6月2日の課題:タッチセンサをつかう}; [#ldd53306]




 task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);    //前進する
 while(true) 
 {
  if(SENSOR_1==1)  //左のセンサーがONになったとき
 {
 OnRev(OUT_A+OUT_C) ;  Wait(30);   //下がって
 OnFwd(OUT_A); Wait(10); //右に曲がる
 }
 if(SENSOR_3==1)   //右のセンサーがONになったとき
 {
 OnRev(OUT_A+OUT_C) ;  Wait(30);  //下がって
 OnFwd(OUT_C); Wait(10); //左に曲がる
 }
 if(SENSOR_1==1 && SENSOR_3==1)  //左右のセンサーが同時にONになったとき
 OnRev(OUT_A+OUT_C) ;  Wait(50);   //多めに下がって
 OnFwd(OUT_C); Wait(40); //多めに左に曲がる
 }
 if(SENSOR_1!=1 && SENSOR_3!=1)
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 }

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