[[2006a/A4]] いまは特になーし はjhgsjがjdじゃgだ task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); int R;int L; while(true) { while(SENSOR_1<=40 && SENSOR_3<=40) { SetPower(OUT_A+OUT_C,10); OnFwd(OUT_A+OUT_C); R=0;L=0; } if(SENSOR_1>=40) { Off(OUT_A); R=1; } if(SENSOR_3>=40) { Off(OUT_C); L=1; } while(SENSOR_1>=40 && SENSOR_3>=40) { if(R==1) { until(SENSOR_1<=40 && SENSOR_3<=40) { OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A); } } if(L==1) { until(SENSOR_1<=40 && SENSOR_3<=40) { OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); } } } } }