[[2006a/A4]]

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**光センサー [#hb4f97c6]
 task main(){
       SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
       int max=0,maxtimer=0;
       ClearTimer(0);
       while(FastTimer(0)<=430){
       if(max<=SENSOR_1){
       max=SENSOR_1;
       maxtimer=FastTimer(0);
       }
       OnFwd(OUT_A);
       OnRev(OUT_C); 
       }
       Off(OUT_A+OUT_C);
       maxtimer=430-maxtimer;
       OnFwd(OUT_C);
       OnRev(OUT_A);
       Wait(maxtimer);
       Off(OUT_A+OUT_C);
       }


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