2006a/A4/ハルの部屋 の履歴差分(No.4)

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  • 1 (2006-05-26 (金) 04:20:56)
  • 2 (2006-05-26 (金) 04:55:56)
  • 3 (2006-06-09 (金) 04:23:31)
  • 4 (2006-06-16 (金) 04:33:16)
  • 5 (2006-06-23 (金) 05:42:28)
  • 6 (2006-07-14 (金) 05:32:44)

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[[2006a/A4]]
*ハルの部屋 [#bd9bc8a2]

とりあえず作ったんで、更新していく予定です。
　
**自己紹介 [#q1ce7a73]
 
 名前：ハル
 所属：工学部電気電子工学科
 出身地：愛知県
 趣味：音楽鑑賞

***タッチセンサのプログラム [#h7ad8da1]

 task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
 SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 while(true)
  　      {
                if(SENSOR_1==0)&&if(SENSOR_3==0)
    {
        OnFwd(OUT_A+OUT_C); 
    }
        
                if(SENSOR_1==1)&&if(SENSOR_3==0)          
    {
        OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(20);
        OnFwd(OUT_A);Wait(10);
    }
        
                if(SENSOR_1==0)&&if(SENSOR_3==1)
     {
        OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(20)
        OnFwd(OUT_C);Wait(10)
     }
     
                if(SENSOR_1==1)&&if(SENSOR_3==1)
     {
        OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     }                     
        }
 }
ちゃんと動くかはわからない