[[2006a]]~ *プログラムの試作 [#dee0d54f] [[このような試作プログラム>2006a/A4/課題1の試作プログラム]]を作成しました。~ *字を書くロボットの完成 [#v97aa02a] パッと見こんな感じでした。 #ref(http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2006a/2006-05-26/dscn2544_Medium.jpg,nolink); #ref(http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2006a/2006-05-26/dscn2545_Medium.jpg,nolink); 制作者:ハル、けいすけ、うーじ、NRLP 完成日時:5月25日 *&size(15){数値を入れた後のプログラム}; [#ya9f7385] 制作者:NRLP@右班 掲載日時;5月25日 以下の通りです。 #define zen(t) OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C); //前進する #define kou(t) OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C); //後進する #define migi(t) OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C); //右旋回する #define hidari(t) OnRev(OUT_C);OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C); //左旋回する #define ygd 51 //45度回るときの秒数 #define qzd 102 //90度回るときの秒数 #define hhd 204 //180度回るときの秒数 #define age OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B); //ペンを上げる #define sage OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B); //ペンを下げる task main() { sage; //1画目を描く Wait(80); //精神統一時間 kou(150); age zen(75); //2画目へ移動する migi(qzd); zen(50) sage //2画目を描く Wait(80); //精神統一時間 kou(210); age zen(160); //3画目へ移動する migi(ygd); zen(14) sage //3画目を描く Wait(80); //精神統一時間 kou(140); age zen(140); hidari(qzd); //4画目へ移動する sage //4画目を描く Wait(80); //精神統一時間 kou(140); hidari(50); //最後の払い age } *&size(15){苦労した点}; [#y65427aa] 以下の通りです。 **日の目を見なかった奴らの嘆き [#fc1a49db] +ペンの固定が不安定で廃車に +ペンを上下させる部分がうまく取り付けられなかったので廃車 +バランスが悪く、ペンの取り付け位置がおかしかったせいで廃車に **残念だった所(反省点) [#yaee86a0] -見た目が'''ビューティフル'''ではない所 -背が高すぎて安定感がない所 -完成が締め切り間際だった所 **次への課題 [#te4ba218] -連絡を取り合う -早めに取り組む -電池を買いだめする -ロボの重心にも気を使う -見た目にもこだわり、飾りもつけてみる *&size(15){工夫した点}; [#v75285bc] -ペンを真ん中に配置した所 -回転が速すぎたためギア比を変更した所 -一筆入れる前に、静寂の時間を少しだけ入れてみた所 *&size(15){愛している点}; [#v99a94e8] 彼の色黒で背が高い点 &heart; *&size(18){''感想''}; [#b9fdff29] 少し、いや、かなり時間がギリギリになってしまい、時計を気にしながらする作業は心臓に良くありませんでした。 協力して作業できる時間が少ないので、事前から計画を立て、班での連携を高めて効率的に作業したいです。 *作品 [#q1d443d7] こんな感じです。もっと太いペンにすれば印象も変わったかもしれません… #ref(http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=ref&page=2006a%2F%B2%DD%C2%EA1%20-%20%BA%EE%C9%CA&src=Suimoku_A4R.jpg,nolink) *コメントをお願いします [#j0dad51e] // -これからの課題等も書いてみては? -- [[いまい(TA)]] &new{2006-05-26 (金) 13:40:31}; -参考にさせていただきます。という訳で早速取り入れてみました。 -- [[NRLP(A4右)]] &new{2006-05-26 (金) 14:06:10}; -背が高くなってバランスが悪くなってしまったのを、『精神統一時間』を設けることでカバーしている、ということですね。 -- [[松本(教員)]] &new{2006-06-01 (木) 08:56:23}; -はい、その通りです。しかし急ブレーキすることには変わりは無いので、やはり向きが安定しませんでした。またの機会にバランスを取るため車高に気をつけたり、スピード調整のプログラムを導入できればと思います。 -- [[NRLP]] &new{2006-06-02 (金) 02:11:29}; #comment