[[2006a]]~
[[左班へ>2006a/A4/課題1左]]
*プログラムの試作 [#dee0d54f]
[[このような試作プログラム>2006a/A4/課題1の試作プログラム]]を作成しました。~
 
 
*字を書くロボットの完成 [#v97aa02a]
パッと見こんな感じでした。
#ref(http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2006a/2006-05-26/dscn2544_Medium.jpg,nolink);
#ref(http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2006a/2006-05-26/dscn2545_Medium.jpg,nolink);
 制作者:ハル、けいすけ、うーじ、NRLP
 完成日時:5月25日
*&size(15){数値を入れた後のプログラム}; [#ya9f7385]
 制作者:NRLP@右班
 掲載日時;5月25日
以下の通りです。
 

 #define zen(t) OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);  //前進する
 #define kou(t) OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);  //後進する
 #define migi(t) OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);  //右旋回する
 #define hidari(t) OnRev(OUT_C);OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);  //左旋回する
 #define ygd 51  //45度回るときの秒数
 #define qzd 102  //90度回るときの秒数
 #define hhd 204  //180度回るときの秒数
 #define age OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);  //ペンを上げる
 #define sage OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);  //ペンを下げる
 
 task main()
 {
  sage;     //1画目を描く
   Wait(80);     //精神統一時間
    kou(150);
     age
  zen(75);     //2画目へ移動する
   migi(qzd);
    zen(50)
  sage     //2画目を描く
   Wait(80);     //精神統一時間
    kou(210);
     age
  zen(160);     //3画目へ移動する
   migi(ygd);
    zen(14)  
  sage     //3画目を描く
   Wait(80);     //精神統一時間
    kou(140);
     age
  zen(140);
   hidari(qzd);     //4画目へ移動する
  sage     //4画目を描く
   Wait(80);     //精神統一時間
    kou(140);
     hidari(50);     //最後の払い
      age
 }
                 

*&size(15){苦労した点}; [#y65427aa]
以下の通りです。
**日の目を見なかった奴らの嘆き [#fc1a49db]
+ペンの固定が不安定で廃車に
+ペンを上下させる部分がうまく取り付けられなかったので廃車
+バランスが悪く、ペンの取り付け位置がおかしかったせいで廃車に
**残念だった所(反省点) [#yaee86a0]
-見た目が'''ビューティフル'''ではない所
-背が高すぎて安定感がない所
-完成が締め切り間際だった所
**次への課題 [#te4ba218]
-連絡を取り合う
-早めに取り組む
-電池を買いだめする
-ロボの重心にも気を使う
-見た目にもこだわり、飾りもつけてみる

*&size(15){工夫した点}; [#v75285bc]
-ペンを真ん中に配置した所
-回転が速すぎたためギア比を変更した所
-一筆入れる前に、静寂の時間を少しだけ入れてみた所

*&size(15){愛している点}; [#v99a94e8]
彼の色黒で背が高い点 &heart;
*&size(18){''感想''}; [#b9fdff29]
少し、いや、かなり時間がギリギリになってしまい、時計を気にしながらする作業は心臓に良くありませんでした。
協力して作業できる時間が少ないので、事前から計画を立て、班での連携を高めて効率的に作業したいです。
*作品 [#q1d443d7]
こんな感じです。もっと太いペンにすれば印象も変わったかもしれません…
#ref(http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=ref&page=2006a%2F%B2%DD%C2%EA1%20-%20%BA%EE%C9%CA&src=Suimoku_A4R.jpg,nolink)
*コメントをお願いします [#j0dad51e]
//
-これからの課題等も書いてみては? -- [[いまい(TA)]] &new{2006-05-26 (金) 13:40:31};
-参考にさせていただきます。という訳で早速取り入れてみました。 -- [[NRLP(A4右)]] &new{2006-05-26 (金) 14:06:10};
-背が高くなってバランスが悪くなってしまったのを、『精神統一時間』を設けることでカバーしている、ということですね。 -- [[松本(教員)]] &new{2006-06-01 (木) 08:56:23};
-はい、その通りです。しかし急ブレーキすることには変わりは無いので、やはり向きが安定しませんでした。またの機会にバランスを取るため車高に気をつけたり、スピード調整のプログラムを導入できればと思います。 -- [[NRLP]] &new{2006-06-02 (金) 02:11:29};

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