2006a/A4/初めてのプログラム の履歴差分(No.1)

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  • 1 (2006-05-18 (木) 06:48:26)
  • 2 (2006-05-18 (木) 07:51:30)

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[[2006a/A4/初めてのプログラム]]
*5/12 初めてのプログラム [#c4ba2819]
**ぴくぴくと動きます。 [#y9b16e17]
 task main()
 {
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(100);
 OnFwd(OUT_B);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(200);
 OnFwd(OUT_A+OUT_B);
 Wait(500);
 OnRev(OUT_A+OUT_B);
 Wait(400);
 OnFwd(OUT_A+OUT_B);
 Wait(500);
 OnRev(OUT_A+OUT_B);
 Wait(400);
 OnFwd(OUT_A+OUT_B);
 Wait(500);
 OnRev(OUT_A+OUT_B);
 Wait(400);
 OnFwd(OUT_A+OUT_B);
 Wait(500);
 OnRev(OUT_A+OUT_B);
 Wait(400);
 OnFwd(OUT_A+OUT_B);
 Wait(500);
 OnFwd(OUT_B);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(200);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(100);
 OnFwd(OUT_B);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(50);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(25);
 OnFwd(OUT_B);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(12);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(5);
 OnFwd(OUT_B);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(5);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(5);
 OnFwd(OUT_B);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(5);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(5);
 OnFwd(OUT_B);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(5);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(5);
 OnFwd(OUT_B);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(5);
 Off(OUT_A+OUT_B);
 }