[[2006a/A6]]

*課題2:黒い線に沿って動くロボット [#q7350b65]
作成者:ヨコチン カトゥー マサ J

INDEX
#contents
*与えられた課題とは? [#x243aa70]
黒い線に沿って動くロボットを作成せよ。
そして一つの周回コースを2台のロボットが走行すること想定し、

以下の2種類のプログラムを作成せよ。
前方のロボットに接触したら反転して進む

前方のロボットに接触したらそのロボットを右側から追い抜いて
(あるいは避けて通り)、再びライン上に戻って進む

ただし、スピードと確実性をできる限り両立させること。
自由課題1も参考に。光センサは2つ使用してよい。

**ライントレースする作品 [#xbfb9aa8]

*ロボットの外観 [#vde8c192]
**特徴 [#kaa34d22]
**工夫&苦労した点 [#a7b0179f]
*問題点と反省 [#d1cbdfb0]
**まとめ [#x18841e8]
**今後の課題に向けて…… [#l6a5b59e]
*プログラム [#q018d88c]
*A6へのアドバイス [#w284e665]
#comment

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