[[2006a/A6]] *課題2:黒い線に沿って動くロボット [#q7350b65] 作成者:ヨコチン カトゥー マサ J INDEX #contents *与えられた課題とは? [#x243aa70] 黒い線に沿って動くロボットを作成せよ。 そして一つの周回コースを2台のロボットが走行すること想定し、 以下の2種類のプログラムを作成せよ。 前方のロボットに接触したら反転して進む 前方のロボットに接触したらそのロボットを右側から追い抜いて (あるいは避けて通り)、再びライン上に戻って進む ただし、スピードと確実性をできる限り両立させること。 自由課題1も参考に。光センサは2つ使用してよい。 **ライントレースする作品 [#xbfb9aa8] *ロボットの外観 [#vde8c192] **特徴 [#kaa34d22] **工夫&苦労した点 [#a7b0179f] *問題点と反省 [#d1cbdfb0] **まとめ [#x18841e8] **今後の課題に向けて…… [#l6a5b59e] *プログラム [#q018d88c] *A6へのアドバイス [#w284e665] #comment