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◇目次◇
#contents
*課題2:黒い線に沿って動くロボット [#e7c41af2]
-黒い線に沿って動くロボットを作成せよ。~
そして一つの周回コースを2台のロボットが走行すること想定し、以下の2種類のプログラムを作成せよ。
--前方のロボットに接触したら反転して進む
--前方のロボットに接触したらそのロボットを右側から追い抜いて~
(あるいは避けて通り)、再びライン上に戻って進む
--*ただし、スピードと確実性をできる限り両立させること。~
自由課題1も参考に。光センサは2つ使用してよい。
*完成までの過程 [#pc0f8aa8]
作成者:トシ/イケス/カツヤ/ウメ
ロボット名:
作成日時:
*プログラム [#v79b4a0d]
プログラム作成者:トシ/イケス/カツヤ/ウメ
-[[タッチセンサーを使ってみる:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2006a%2FA6%2F%BA%B8]]
作成日時:
**プログラム [#v79b4a0d]
プログラム作成者:
プログラム作成者:
プログラム作成者:
プログラム作成者: