◇目次◇ #contents *課題2:黒い線に沿って動くロボット [#e7c41af2] -黒い線に沿って動くロボットを作成せよ。~ そして一つの周回コースを2台のロボットが走行すること想定し、以下の2種類のプログラムを作成せよ。 --前方のロボットに接触したら反転して進む --前方のロボットに接触したらそのロボットを右側から追い抜いて~ (あるいは避けて通り)、再びライン上に戻って進む --*ただし、スピードと確実性をできる限り両立させること。~ 自由課題1も参考に。光センサは2つ使用してよい。 *完成までの過程 [#pc0f8aa8] 作成者:トシ/イケス/カツヤ/ウメ ロボット名: 作成日時: -[[タッチセンサーを使ってみる:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2006a%2FA6%2F%BA%B8]] **プログラム [#v79b4a0d] プログラム作成者: プログラム作成者: プログラム作成者: プログラム作成者: