2006a/A6/課題３右 の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2006-06-30 (金) 04:52:44)
  • 2 (2006-06-30 (金) 05:40:41)
  • 3 (2006-07-05 (水) 10:50:58)
  • 4 (2006-07-05 (水) 16:26:39)
  • 5 (2006-07-07 (金) 05:25:58)
  • 6 (2006-07-10 (月) 18:20:18)
  • 7 (2006-07-10 (月) 19:10:27)

*課題３：光を追いかけるロボット [#z4541206]
Under construction...

#contents

*課題3についての説明 [#vc099747]
懐中電灯の光を追いかけて進むロボットを製作し、以下の中から２種類以上のプログラムを作成せよ。


１. 光源を見失った時には曲を演奏しながらぐるっと旋回して光源を探す

２. 光源を見失った時には明るさに比例した周波数の音を出しながら旋回して光源を探す

３. 光源を見失っていないときにはある曲を演奏し、見失った時には別の曲警を演奏しながら光源を探す

４. 上記のいずれかに『光源に近づき過ぎると停止する』という機能を追加する

ただし支給されているモータ、光センサ、タッチセンサはいくつ使ってもよい。

(期限：7月6日)〜2006a/練習問題より抜粋〜
**[[NQC入門/6. サウンド機能を使う:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?cmd=read&page=NQC%C6%FE%CC%E7%2F6.%20%A5%B5%A5%A6%A5%F3%A5%C9%B5%A1%C7%BD%A4%F2%BB%C8%A4%A6&word=NQC%C6%FE%CC%E7%2F6.%20%A5%B5%A5%A6%A5%F3%A5%C9%B5%A1%C7%BD%A4%F2%BB%C8%A4%A6]] [#e3ed6fb5]

*光を追いかける＆曲を演奏するRCX [#yad929fd]
写真うp
**スペックや外観について [#a40a9292]
***完成までのプロセス [#x151bc7b]
***使用した曲 [#l00b4b98]

*プログラム [#w48aa638]
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