[[2006a/授業計画]]
テスト
池田祐樹


 三角形
 
 task main()
 
 {
  
 repeat(3){
   
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); 
   
 Wait(200);
   
 OnFwd(OUT_C);     
   
 OnRev(OUT_A);
   
 Wait(107); 
    
 }
    
 Float(OUT_A+OUT_C);               
 
 }

 
  四角形
  
  task main()
 
 {
   
  repeat(4){
   
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); 
   
 Wait(200);
   
 OnFwd(OUT_C);     
   
 OnRev(OUT_A);
   
 Wait(83); 
   
 }
  
  Float(OUT_A+OUT_C);               
 
 }


  五角形
  
  task main()
 
 {
   
 repeat(5){
  
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); 
  
 Wait(200);
   
 OnFwd(OUT_C);     
   
 OnRev(OUT_A);
  
 Wait(73); 
   
 }
  
 Float(OUT_A+OUT_C);               
 
 }

  

  
  task main()
 
 {
  
 repeat(5){
  
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); 
 
 Wait(200);
  
 OnFwd(OUT_C);     
  
 OnRev(OUT_A);
   
 Wait(138); 
   
 }
  
 Float(OUT_A+OUT_C);               
  
 }

 
  机の周りを回るロボット
  
  task main()
 
 {
   
 repeat(10){ 
   
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); // センサ端子1に接続されたセンサが
  
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); // タッチセンサであると宣言
  
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);               // モータAとモータC を正回転
   
 until(SENSOR_1||SENSOR_3);       // タッチセンサが押されるまで待つ
  
 OnRev(OUT_C);Wait(70);
  
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(300);
 
 OnRev(OUT_A);Wait(90);
 
 }
 
 Float(OUT_A+OUT_C);                 // Off より滑らかに止まる
 
 }


トップ   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS