[[2006a/A6/練習7]]

*はじめてのプログラム [#j861d7e3]
 作成者:加藤
 日時:4月27日

 task main()
 {
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);     
   Wait(300);              //3秒間動く
   Off(OUT_A+OUT_C);       //止まる
 }
*感想 [#pfbadc90]
 しっかり動いてくれてよかった。次からは、もっと難しいプログラムを組んでみたい。

*課題1:「木」という漢字を書くロボット(試作品) [#o3e75d7e]
 作成者:
 日時:5月24日

 task main()
 {
 OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(70);
 OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(85);
 OnFwd(OUT_A);Wait(35);
 OnRev(OUT_C);Wait(35);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(35);
 OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(110);
 OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(145);
 OnFwd(OUT_A);Wait(17);
 OnRev(OUT_C);Wait(17);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(60);
 OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(70);
 OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(160);
 OnFwd(OUT_C);Wait(35);
 OnRev(OUT_A);Wait(35);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(40);
 OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(80);
 OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);
 Float(OUT_A+OUT_C);
 }
*感想 [#y06a9ef7]

&ref(2006a/A6/練習7/木を書くロボット(前輪).JPG,40%,前輪);


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