2006a/A6/練習7 の履歴差分(No.11)

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• 2006a/A6/練習7 へ行く。
  • 1 (2006-05-12 (金) 05:26:00)
  • 2 (2006-05-12 (金) 05:38:34)
  • 3 (2006-05-16 (火) 10:50:22)
  • 4 (2006-05-17 (水) 06:35:00)
  • 5 (2006-05-17 (水) 10:36:57)
  • 6 (2006-05-18 (木) 11:29:32)
  • 7 (2006-05-22 (月) 13:50:28)
  • 8 (2006-05-22 (月) 17:22:31)
  • 9 (2006-05-24 (水) 11:26:58)
  • 10 (2006-05-25 (木) 07:29:36)
  • 11 (2006-05-25 (木) 12:08:59)
  • 12 (2006-08-01 (火) 07:27:39)

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[[2006a/A6/練習7]]

*はじめてのプログラム [#j861d7e3]
 作成者:加藤
 日時:4月27日

 task main()
 {
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);     
   Wait(300);              //3秒間動く
   Off(OUT_A+OUT_C);       //止まる
 }
*感想 [#pfbadc90]
 しっかり動いてくれてよかった。次からは、もっと難しいプログラムを組んでみたい。

*課題１:「木」という漢字を書くロボット(試作品) [#o3e75d7e]
 作成者:
 日時:5月24日

*プログラム(試作１号) [#oc550381]
 task main()
 {
 OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(70);
 OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(85);
 OnFwd(OUT_A);Wait(35);
 OnRev(OUT_C);Wait(35);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(35);
 OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(110);
 OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(145);
 OnFwd(OUT_A);Wait(17);
 OnRev(OUT_C);Wait(17);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(60);
 OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(70);
 OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(160);
 OnFwd(OUT_C);Wait(35);
 OnRev(OUT_A);Wait(35);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(40);
 OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(80);
 OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);
 Float(OUT_A+OUT_C);
 }
*反省 [#u48ab4a6]
 ちゃんと動く気配なし。失敗作...
*プログラム(試作２号) [#jc8e18e7]
 #define  PEN_DOWN   OnRev(OUT_B);Wait(15);Off(OUT_B); 
 #define  PEN_UP  OnFwd(OUT_B);Wait(5);Off(OUT_B);
 #define  FLONT(t)  OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(t);
 #define  BACK(t)  OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(t);
 #define  TURN_RIGHT(t)  OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(t);
 #define  TURN_LEFT(t)   OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(t); 
 
 task main()
 {
 PEN_DOWN;FLONT(70);PEN_UP;BACK(85);TURN_RIGHT(32);FLONT (35);
 PEN_DOWN;FLONT(110);PEN_UP;BACK(145);TURN_RIGHT(17);FLONT (60); 
 PEN_DOWN;FLONT(70);PEN_UP;BACK(160);TURN_LEFT(37);FLONT(38);
 PEN_DOWN;FLONT(80);PEN_UP;
 Float(OUT_A+OUT_C);
 }
*反省 [#ge40e9ec]
 これまた失敗作。簡単にしたつもりがプログラムが書きかわっていて、まったく違う動きをした。
*感想 [#y06a9ef7]

&ref(2006a/A6/練習7/木を書くロボット(前輪).JPG,40%,前輪);