[[2006a/A7]]

*ロボコンページ[[2006a/A7]] [#vab94d30]

*制作者 [#w5936a8f]
|アナクスナムゥン|ガリ|メソ|
*課題「缶転がしロボット」について [#wd6b5568]
スタート地点からゴールの地点まで、350mlの缶を運ぶ。
競技時間は3分間で、1缶運ぶごとに30秒延長される。評価は、缶を運んだ数の点数(1缶で5点、2缶で15点、3缶で30点)と技術点(他チームの評価点、自チームの評価点、先生方の評価点満点20点)の両方で評価される。

(ロボットについて)
1台のロボットが缶のある地点からスタート地点まで運び、もう1台のロボットがスタート地点で缶を受け取って障害物に当たらずにゴール地点まで辿り着く。ロボットの構造は、一台目は上から抱え込むように缶をつかんで運ぶ構造(ブルトーザーと同じような構造)で、2台目は、下から担ぐ構造。この構造によってスタート地点で一台目のロボットが2台目のロボットの腕の部分に缶を落として受け継ぐ事ができる。
*缶のある地点からスタート地点まで動くロボットのプログラム [#h5558d91]
*スタート地点からゴール地点まで動くロボットのプログラム [#fb561115]
*工夫したところ、苦労したところ [#a819d120]
*反省、感想 [#eb083d29]

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