[[2006a/A7]] *ロボコンページ[[2006a/A7]] [#vab94d30] *制作者 [#w5936a8f] |アナクスナムゥン|ガリ|メソ| *課題「缶転がしロボット」について [#wd6b5568] スタート地点からゴールの地点まで、350mlの缶を運ぶ。 競技時間は3分間で、1缶運ぶごとに30秒延長される。評価は、缶を運んだ数の点数(1缶で5点、2缶で15点、3缶で30点)と技術点(他チームの評価点、自チームの評価点、先生方の評価点満点20点)の両方で評価される。 (ロボットについて) 1台のロボットが缶のある地点からスタート地点まで運び、もう1台のロボットがスタート地点で缶を受け取って障害物に当たらずにゴール地点まで辿り着く。ロボットの構造は、一台目は上から抱え込むように缶をつかんで運ぶ構造(ブルトーザーと同じような構造)で、2台目は、下から担ぐ構造。この構造によってスタート地点で一台目のロボットが2台目のロボットの腕の部分に缶を落として受け継ぐ事ができる。 *缶のある地点からスタート地点まで動くロボットのプログラム [#h5558d91] *スタート地点からゴール地点まで動くロボットのプログラム [#fb561115] *工夫したところ、苦労したところ [#a819d120] *反省、感想 [#eb083d29]