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[[2006a/A7/課題1 木]]
task main()
{
OnFwd(OUT_B);
Wait(10);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(130);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev (OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(190);
OnFwd(OUT_A);
Wait(89);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(80);
OnFwd(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(140);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(225);
OnFwd(OUT_A);
Wait(40);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(120);
OnFwd(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(245);
OnFwd(OUT_C);
Wait(80);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(130);
OnFwd(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
Off(OUT_A+OUT_C);
}