#contents

-[[2006a/A7/課題1左]]
-[[2006a/A7/課題1右]]
-[[2006a/A7/課題2左]]
-[[2006a/A7/課題2右]]
-[[2006a/A7/課題3右]]
-[[2006a/A7/ロボコン]]

*[[A7左チーム センサのテスト]] [#o3086da2]
 task main()
 {
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
   SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
   while(1) {
     if(SENSOR_1==1){
      OnRev(OUT_C);
      Wait(180);
      OnFwd(OUT_C); }
     else {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
       OnRev(OUT_C);
       Wait(180);
       OnFwd(OUT_C); }
      else {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
     if(SENSOR_3==1) {
       OnRev(OUT_A);
       Wait(180);
       OnFwd(OUT_A); } 
     else { OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
        OnRev(OUT_A);
        Wait(180);
        OnFwd(OUT_A); } 
      else { OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
   }
 }
*[[A7右チーム センサのテスト]] [#z2728242]
 task main()
 {
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
    SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
    while(true)
    {
        OnFwd(OUT_A+OUT_C);
        until (SENSOR_3 == 1);
        OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(50);
        OnFwd(OUT_C) ; Wait(150);
        OnFwd(OUT_A);
        until (SENSOR_1 == 1);
        OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(50);
        OnFwd(OUT_A) ; Wait(150);
        OnFwd(OUT_C);
    }
 }



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