#contents

*[[2006a/A7/課題1木]] [#o4fcbe3f]


 task main()
 { 
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(100);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev (OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(150);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(102);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(80);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(110);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(180);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(40);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(110);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(100);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(210);
 OnFwd(OUT_C);
 Wait(80);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(110);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(100);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);
  } 
 A:タイヤ左
 B:タイヤ右
 C:筆持ってるアーム
*[[課題1木の反省]] [#gab3fab9]
タイヤを初期のままで使っていたので、見た目で個性を引き出せなかった。
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