2006a/A7 の履歴差分(No.6)

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• 2006a/A7 へ行く。
  • 1 (2006-05-19 (金) 04:29:39)
  • 2 (2006-05-19 (金) 04:53:52)
  • 3 (2006-05-25 (木) 01:38:56)
  • 4 (2006-05-25 (木) 11:04:42)
  • 5 (2006-05-26 (金) 05:39:53)
  • 6 (2006-06-02 (金) 06:06:30)
  • 7 (2006-06-09 (金) 05:28:01)
  • 8 (2006-06-21 (水) 11:15:51)
  • 9 (2006-06-26 (月) 16:34:30)
  • 10 (2006-07-14 (金) 05:20:59)

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#contents

*[[2006a/A7/課題１木]] [#o4fcbe3f]
&ref(IMG_1356.jpg,nolink);
&ref(IMG_1363.jpg,nolink);
-[[2006a/A7/課題１左]]
-[[2006a/A7/課題１右]]

 task main()
 { 
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(100);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev (OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(155);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(95);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(80);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(110);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(185);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(40);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(95);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(100);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(187);
 OnFwd(OUT_C);
 Wait(80);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(115);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(100);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(50);
 Off(OUT_B);
 } 
 A：タイヤ左
 B：タイヤ右
 C：筆持ってるアーム
*[[課題１木の反省]] [#gab3fab9]
タイヤを初期のままで使っていたので、見た目で個性を引き出せなかった。けどコンパクト。
-工夫したところなどを具体的に書いてみましょう。 -- [[いまい（TA）]] &new{2006-05-26 (金) 13:51:11};
*[[A7左チーム　センサのテスト]] [#o3086da2]
task main()
 {
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
   SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
   while(1) {
     if(SENSOR_1==1){
      OnRev(OUT_C);
      Wait(180);
      OnFwd(OUT_C); }
     else {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}

#comment
*[[課題１水]] [#g7472dde]
task  main ()
{   
 OnRev(OUT_A);
   Wait(300);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(200);
 Off(OUT_C);
 OnRev(OUT_A +OUT_C);
 Wait(150);
 Off(OUT_C);
  OnRev(OUT_B);
   Wait(150);
  Off(OUT_B); 
  OnFwd(OUT_A);
  Wait(200);
   OnFwd(OUT_B);
    Wait(100);
    OnRev(OUT_B );
     OnFwd(OUT_C);
   Wait(100);
   Off(OUT_B +OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(420);
    OnFwd(OUT_B);
    Wait(150);
    OnRev(OUT_C);
 Wait(120);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B );
 Wait(100);
  OnFwd(OUT_A +OUT_C + OUT_B);
  
 Wait(120);
Off(OUT_B+OUT_A+OUT_C);
    } 
Ａ：筆
Ｂ：アーム（横の動き）
Ｃ；タイヤ（縦の動き）
     　 OnRev(OUT_C);
     　 Wait(180);
     　 OnFwd(OUT_C); }
    　 else {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
     if(SENSOR_3==1) {
       OnRev(OUT_A);
       Wait(180);
       OnFwd(OUT_A); } 
     else { OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
        OnRev(OUT_A);
        Wait(180);
        OnFwd(OUT_A); } 
     　else { OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
   }
 }

*[[2006a/A7/☆陽気な仲間たち☆]] [#ldb0af70]