#contents -[[2006a/A7/課題1左]] -[[2006a/A7/課題1右]] *[[A7左チーム センサのテスト]] [#o3086da2] task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); while(1) { if(SENSOR_1==1){ OnRev(OUT_C); Wait(180); OnFwd(OUT_C); } else {OnFwd(OUT_A+OUT_C);} OnRev(OUT_C); Wait(180); OnFwd(OUT_C); } else {OnFwd(OUT_A+OUT_C);} if(SENSOR_3==1) { OnRev(OUT_A); Wait(180); OnFwd(OUT_A); } else { OnFwd(OUT_A+OUT_C);} OnRev(OUT_A); Wait(180); OnFwd(OUT_A); } else { OnFwd(OUT_A+OUT_C);} } }