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** B1の新型MA [#d9b80f6d]
**「木」を描くプログラムが出来上がるまで [#w4cfbe2a]
* 「木」を描く [#bf4aa733]
task main()~
{~
OnFwd(OUT_B);~
Wait(10);~
Off(OUT_B);~
OnRev(OUT_A+OUT_C);~
Wait(200);~
OnRev(OUT_B);~
Wait(10);~
OnFwd(OUT_A+OUT_C);~
Wait(100);~
OnFwd(OUT_C);~
OnRev(OUT_A);~
Wait(120);~
OnFwd(OUT_A+OUT_C);~
Wait(40);~
OnFwd(OUT_B);~
Wait(10);~
Off(OUT_B);~
OnRev(OUT_A+OUT_C);~
Wait(240);~
OnRev(OUT_B);~
Wait(10);~
OnFwd(OUT_A+OUT_C);~
Wait(200);~
OnFwd(OUT_C);~
OnRev(OUT_A);~
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OnRev(OUT_A+OUT_C);~
Wait(30);~
OnFwd(OUT_B);~
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Off(OUT_B);~
OnRev(OUT_A+OUT_C);~
Wait(180);~
OnRev(OUT_B);~
Wait(10);~
OnFwd(OUT_A+OUT_C);~
Wait(350);~
OnFwd(OUT_A);~
OnRev(OUT_C);~
Wait(120);~
OnRev(OUT_A+OUT_C);~
Wait(50);~
OnFwd(OUT_B);~
Wait(10);~
Off(OUT_B);~
OnRev(OUT_A+OUT_C);~
Wait(180);~
OnRev(OUT_B);~
Wait(10);~
Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);~
}~
#ref(2006a/B1/060517_174003.jpg,150%,ロボ)