**「木」を描くプログラムが出来上がるまで [#w4cfbe2a]

task main()
{
OnFwd(OUT_B);
Wait(15);
*メンバー:たかお ひろは しじみ ダイ [#p5dd7b2d]
5/15~
「木」を描くためのプログラムを作成した。~
プログラムミスで書き順が明らかにおかしかった。
さらなる研究が必要。~
ロボはダイちゃんが管理することになった。~

Off(OUT_B);
5/16~
今日はダイちゃんとひろはさんが休み。
しじみくんと夜八時まで粘ることになった。
ペンを降ろす動作がうまくいかない。~どうやらペンを降ろしたら
OFFにしないといけないらしい。~

OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(80);
5/17
ダイちゃんが風邪をひいたらしい。~
デザイン担当のひろはさんがレゴ犬を完成させた。~
これで車のランクがアップするに違いない。~

OnRev(OUT_B);
Wait(5);
5/22~
遂に「木」の文字が描けるようになった。~
ついでに言うと、ダイちゃんのバイト面接らしい。~
塾の講師になるとは。~

OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(180);
5/26~
今日はいよいよプログラム発表の日。~
月曜日のようにうまく描けること願う。~

OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(120);
で、結果は微妙なものだった。~
最後の4画目が少しずれてしまったが仕方がない。~
ダイちゃんが隣の班にダイちゃんが移籍することになってしまった。さよならダイちゃん。~
君のことは忘れない。

OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(60);

OnFwd(OUT_B);
Wait(15);

Off(OUT_B);

OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(120);

OnRev(OUT_B);
Wait(5);

OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(220);

OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(54);

OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);

OnFwd(OUT_B);
Wait(15);

Off(OUT_B);

OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(80);

OnRev(OUT_B);

OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(210);

OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(120);

OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(110);

OnFwd(OUT_B);
Wait(15);

Off(OUT_B);

OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);

OnRev(OUT_B);
Wait(5);

Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
}

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