受け取り方 タッチセンサーを利用 →投げる動作につかうエンジンが足りなくなる 入れ方の案 アームを回して蹴り入れる 缶を押す 腕から落とす エレベーター方式で持ち上げて入れる 受け取るのがむずい→1つのロボットで持って投げた方が楽