受け取り方 タッチセンサーを利用 →投げる動作につかうエンジンが足りなくなる

入れ方の案
アームを回して蹴り入れる
缶を押す
腕から落とす
エレベーター方式で持ち上げて入れる




受け取るのがむずい→1つのロボットで持って投げた方が楽

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