*「水」とロボットに書かせる [#z3e37fde]
ロボットに水と書かせるこの課題まず水とかけるようにペンの上げ下げに悪戦苦闘し、その後プログラム制作にも苦労しています。
-水?
 task main()
 #define PEN 12
 {
 OnFwd(OUT_B); 
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(200);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 
 OnRev(OUT_B);
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(140);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(170);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(105);
 Off(OUT_A+OUT_C); 
 
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(50);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B);
 
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(50);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(110);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B); 
 
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(170);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(260);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(170);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(90);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B); 
 
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(20);
 
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(100);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);
 Wait(PEN);
 Off(OUT_B);
 }

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