[[2006a/B2]] task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); OnFwd(OUT_A+OUT_C); while(true) { if(SENSOR_1==1) { OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(100); OnFwd(OUT_A); Wait(80); OnFwd(OUT_C); } } }