[[2006a/B2]]

 task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 while(true)
 {
 if(SENSOR_1==1)
 {
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(100);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(80);
 OnFwd(OUT_C);
 }
 }
 }

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