[[2006a/B3]] [[2006a/B3]] *タッチセンサを使ったロボット [#g681345a] **障害物にぶつかると反転して戻るプログラム [#p606aeeb] task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); OnFwd(OUT_A+OUT_C); until (SENSOR_1 == 1); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(100); OnFwd(OUT_C); Wait(200); OnFwd(OUT_A); Wait(50); Off(OUT_A+OUT_C); { #article