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目次
#contents
*ライントレースするロボット [#b256a8af]
#ref(2006a/B3/課題2左/Image0026.jpg,100%)
*苦労した点 [#u83cd59d]
*プログラム [#wbe3288c]
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
while(true)
{
if(SENSOR_1>40){OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);}
else{OnFwd(OUT_A);}
if(SENSOR_3>40){OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);}
else{OnFwd(OUT_C);}
until(SENSOR_2 == 1);
OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100);
OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(195);
}
}
*コメント [#c97142f8]
一言お願いします。
#comment