目次
#contents
*ライントレースするロボット [#b256a8af]
#ref(2006a/B3/課題2左/Image0026.jpg,100%)
*苦労した点  [#u83cd59d]

*プログラム [#wbe3288c]
 task main()
 {
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
  SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH);
  SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
  
  while(true)
  {
   if(SENSOR_1>40){OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);} 
   else{OnFwd(OUT_A);}
   
   if(SENSOR_3>40){OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);}
   else{OnFwd(OUT_C);}
   
   until(SENSOR_2 == 1);
   OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100);
   OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(195);
   }
 }
*コメント [#c97142f8]
一言お願いします。
#comment

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