目次 #contents *ライントレースするロボット [#b256a8af] #ref(2006a/B3/課題2左/Image0026.jpg,100%) *苦労した点 [#u83cd59d] *プログラム [#wbe3288c] task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); while(true) { if(SENSOR_1>40){OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);} else{OnFwd(OUT_A);} if(SENSOR_3>40){OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);} else{OnFwd(OUT_C);} until(SENSOR_2 == 1); OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100); OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(195); } } *コメント [#c97142f8] 一言お願いします。 #comment