[[2006a/B4]] task main () { OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(160); Off (OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B); OnFwd (OUT_A);OnRev (OUT_C); Wait (270); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(115); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd (OUT_C);OnRev (OUT_A); Wait (100); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B); OnFwd (OUT_A+OUT_C); Wait (165); Off (OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B); OnRev (OUT_A+OUT_C); Wait (99); OnFwd (OUT_C);OnRev (OUT_A); Wait (75); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(110); Off (OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(95); OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B); OnFwd (OUT_A);OnRev (OUT_C); Wait (150); Off (OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(50); Off (OUT_A+OUT_C); repeat(5) { OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(5); Off(OUT_C); Wait(10); } Off(OUT_A); OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B); }