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*「木」を書くためのプログラム [#mdc3bacd]
-我々は、課題1の『木』のプログラムに取り組んだ。その成果は下を見てもらいたい。(見やすいように一つのブロックにそれぞれの画数が記してある。)
task main ()
{
OnRev(OUT_A+OUT_C); //1画目
Wait(160);
Off (OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B); //ペンをあげる
Wait(20);
Off(OUT_B);
OnFwd (OUT_A);OnRev (OUT_C); //方向修正
Wait (300);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A+OUT_C); //2画目の書き出しへ進む
Wait(115);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd (OUT_C);OnRev (OUT_A); //2画目の位置に方向修正
Wait (125);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); //ペンをおろす
Wait(20);
Off(OUT_B);
OnFwd (OUT_A+OUT_C); //2画目
Wait (165);
Off (OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B); //ペンをあげる
Wait(20);
Off(OUT_B);
OnRev (OUT_A+OUT_C); //3画目の書き出しへ進む
Wait (105);
OnFwd (OUT_C);OnRev (OUT_A); //方向修正
Wait (75);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); //ペンをおろす
Wait(20);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //3画目
Wait(110);
Off (OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B); //ペンをあげる
Wait(20);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C); //4画目の書き出しへ進む
Wait(95);
OnFwd (OUT_A);OnRev (OUT_C); //方向修正
Wait (150);
Off (OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); //ペンをおろす
Wait(20);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //4画目(途中まで)
Wait(50);
Off (OUT_A+OUT_C);
repeat(5) //はらい
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(5);
Off(OUT_C);
Wait(10);
}
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_B); //ペンをあげる
Wait(20);
Off(OUT_B);
}
**苦労した点 [#r8902b2d]
-コードの収納
-ギアの安定性
-ペン、本体の位置
-プログラム全般(特に方向転換の時間調整)
**工夫した点 [#l7f508c2]
-コードがからまないようにきれいにまとめた
-本体(RCX2.0)をうまくキャタピラの上のスペースに置いた
-ペンを上げ下げする装置をロボットの中心にもっていき、回転のときのズレを少なくした
**感想 [#h59520d6]
-さぐりさぐりだったけど、動くようになってよかった。
-全員で集まれる機会が少なく、残念!!
***良かったらコメントをどうぞ [#e4d8d902]
-ページ名を変更させてもらいました。『2006a/B4/ステップ1』などのページも『2006a/B4/課題1右/ステップ1』のようなページ名に変更して『2006a/B4/課題1右/ステップ1』のような名前に変更したほうがTAに見てもらいやすくなるでしょう。ページ名の変更方法は『[[ページ作成Tips]]』を御覧ください。 -- [[松本(教員)]] &new{2006-05-25 (木) 18:12:27};
-ページ名を変更させてもらいました。『2006a/B4/ステップ1』などのページも『2006a/B4/課題1右/ステップ1』のようなページ名に変更したほうがTAに見てもらいやすくなるでしょう。ページ名の変更方法は『[[ページ作成Tips]]』を御覧ください。 -- [[松本(教員)]] &new{2006-05-25 (木) 18:12:27};
-プログラム内のコメント文は // か /* 〜 */ を使いましょう。 -- [[ゆき(TA)]] &new{2006-05-26 (金) 15:02:20};
-写真を載せると、華やかになると思いますよ。 -- [[ゆき(TA)]] &new{2006-05-26 (金) 15:02:42};
-[[ここの1を参照>まいける(TA)/こめんと]] -- [[まいける(TA)]] &new{2006-05-26 (金) 20:24:39};
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