[[2006a/B4]]

task main()
{
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(120);
  OnRev(OUT_C);
  Wait(15);
  OnFwd(OUT_B);
  Wait(5);
  Off(OUT_B);
  Wait(140);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(30);
  OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);
  Wait(60);
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
  Wait(25);
  OnRev(OUT_B);
  Wait(6);
  Off(OUT_B);
  Wait(45);
  Float(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_B);
  Wait(5);
  Off(OUT_B);
  OnFwd(OUT_C+OUT_A);
  Wait(70);
  OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);
  Wait(50);
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
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  OnFwd(OUT_A+OUT_C);OnRev(OUT_B);
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  Off(OUT_B);
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  Float(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_B);
  Wait(5);
  Off(OUT_B);
  OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
  Wait(20);
  OnRev(OUT_A);
  Wait(140);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B);
  Wait(6);
  Off(OUT_B);
  Wait(45);
  Off(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_B);
  Wait(5);
  Off(OUT_B);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(30);
  OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
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  OnRev(OUT_A);
  Wait(68);
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  Wait(6);
  Off(OUT_B);
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  Wait(5);
  Off(OUT_B);
 }

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