2006a/B4/課題１左 の履歴の現在との差分(No.3)

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  • 1 (2006-05-22 (月) 06:51:59)
  • 2 (2006-05-22 (月) 06:56:54)
  • 3 (2006-05-22 (月) 14:57:57)
  • 4 (2006-05-24 (水) 15:00:03)
  • 5 (2006-05-26 (金) 06:54:13)
  • 6 (2006-05-26 (金) 14:07:37)

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[[2006a/B4]]
*これが僕たちの水です [#cc7fa25e]
*まさに水だね [#cc7fa25e]
 task main()
 {
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　　　　　　　←１画目
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　　　　　　　//１画目
  Wait(120);
  OnRev(OUT_C);　　　　　　　　　　　
  Wait(15);
  OnFwd(OUT_B);　　　　　　　　　　　←ペンを上げる
  Wait(5);                           ┓
  Off(OUT_B);　　　　　　　　　　　　┃
  Wait(140);　　　　　　　　　　　　 ┃
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　　　　　　　┃⇒２画目に移動
  Wait(30);　　　　　　　　　　　　　┃
  OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);　　　　 ┃　　　
  Wait(60);　　　　　　　　　　　　　┛
  OnRev(OUT_A+OUT_C);　　　　　　　　←２画目
  OnFwd(OUT_B);　　　　　　　　　　　//ペンを上げる
  Wait(5);                           
  Off(OUT_B);　　　　　　　　　　　　
  Wait(140);　　　　　　　　　　　　 
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　　　　　　　//２画目に移動
  Wait(30);　　　　　　　　　　　　　
  OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);　　　　 　　　
  Wait(60);　　　　　　　　　　　　　
  OnRev(OUT_A+OUT_C);　　　　　　　　//２画目
  Wait(25);
  OnRev(OUT_B);　　　　　　　　　　　←ペンを下げる
  OnRev(OUT_B);　　　　　　　　　　　//ペンを下げる
  Wait(6);
  Off(OUT_B);
  Wait(45);
  Float(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_B);　 ←ペンを上げる
  Float(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_B);　 //ペンを上げる
  Wait(5);
  Off(OUT_B);
  OnFwd(OUT_C+OUT_A);
  Wait(70);
  OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);
  Wait(50);
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
  Wait(52);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);OnRev(OUT_B);　 ←ペンを下げる
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);OnRev(OUT_B);　 //ペンを下げる
  Wait(6);
  Off(OUT_B);
  Wait(70);
  Float(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_B);　 ←ペンを上げる
  Wait(5);　　　　　　　　　　　　　 ┓
  Off(OUT_B);　　　　　　　　　　　　┃
  OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);　　　　 ┃⇒３画目に移動
  Wait(20);　　　　　　　　　　　　　┃
  OnRev(OUT_A);　　　　　　　　　　　┃
  Wait(140);　　　　　　　　　　　　 ┛
  OnFwd(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B);　←ペンを下げて３画目
  Float(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_B);　 //ペンを上げる
  Wait(5);　　　　　　　　　　　　　 
  Off(OUT_B);　　　　　　　　　　　　
  OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);　　　　 //３画目に移動
  Wait(20);　　　　　　　　　　　　　
  OnRev(OUT_A);　　　　　　　　　　　
  Wait(140);　　　　　　　　　　　　 
  OnFwd(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B);　//ペンを下げて３画目
  Wait(6);
  Off(OUT_B);
  Wait(45);
  Off(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_B);　　 ←ペンを上げる
  Wait(5);　　　　　　　　　　　　　 ┓
  Off(OUT_B);　　　　　　　　　　　　┃
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　　　　　　　┃
  Wait(30);　　　　　　　　　　　　　┃⇒４画目に移動
  OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);　　　　 ┃
  Wait(90);　　　　　　　　　　　　　┃
  OnRev(OUT_A);　　　　　　　　　　　┃
  Wait(68);　　　　　　　　　　　　　┛
  OnRev(OUT_B);　　　　　　　　　　　←ペンを下げて４画目
  Off(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_B);　　 //ペンを上げる
  Wait(5);　　　　　　　　　　　　　 
  Off(OUT_B);　　　　　　　　　　　　
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　　　　　　　
  Wait(30);　　　　　　　　　　　　　//４画目に移動
  OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);　　　　 
  Wait(90);　　　　　　　　　　　　　
  OnRev(OUT_A);　　　　　　　　　　　
  Wait(68);　　　　　　　　　　　　　
  OnRev(OUT_B);　　　　　　　　　　　//ペンを下げて４画目
  Wait(6);
  Off(OUT_B);
  Wait(70);
  Float(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_B);　 ←ペンを上げる
  Float(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_B);　 //ペンを上げる
  Wait(5);
  Off(OUT_B);
 }
*工夫した点＆感想などなど．．． [#i0b62335]
 最初字を書くロボットを作るのにかなり悩んだが結局はシン
 ルなものになった。あとはプログラムを作ったらいいだけだ
 と思って「水」の１画目は簡単だったけれど２画目からが大
 変だった。結局それから最後まで仕上げるのに３時間ぐらい
 かかった。正直疲れた。
 最初字を書くロボットを作るだけですごく苦労しました。結局ロ
 ボットを作るのに２〜３時間ぐらい悩んで最後はとてもシンプル
 ものになりました。ロボットができてからすぐにプログラムを作
 りはじめて１画目は簡単にできました。でも２画目に移動すると
 ころからが難しかったです。思ったように動かずにとても苦労し
 ました。それからは結構コツをつかんできたので順調にできまし
 た。が、２〜３時間もかかってしまいました。こんなに難しいと
 は思いませんでした。
*反省点 [#f96fb381]
 最初からシンプルなロボットにしておけばこんなに時間はかから
 なかったかも･･･タイヤの大小を前後逆にすればもっと安定性が
 増したと思う。
*どんなロボで挑んだか [#q2d20ca8]
-キャタピラで筆を上げ下げ
-全体の動作はタイヤで 
-初期の状態に一ヶ所手を加えただけのシンプルさ
-つまりこれです。
#ref(2006a/B4/課題１左/P1000063.JPG,40%,)
#ref(2006a/B4/課題１左/P1000062.JPG,40%)

コメントをどうぞ
-プログラム内のコメント文は、// か /* 〜 */ を使いましょう。 -- [[ゆき(TA)]] &new{2006-05-26 (金) 15:03:41};
-写真を載せると、ロボットのイメージが伝わると思いますよ。 -- [[ゆき(TA)]] &new{2006-05-26 (金) 15:04:06};
-サブルーチンやマクロを使うと、プログラムがすっきりしますよ。 -- [[ゆき(TA)]] &new{2006-05-26 (金) 15:04:46};
-どのようなことに悩んで、結局どんなロボットを作ったのか書いてください。 -- [[まいける(TA)]] &new{2006-05-26 (金) 20:26:52};

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