2006a/B4/課題１左 の履歴ソース(No.4)

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  • 1 (2006-05-22 (月) 06:51:59)
  • 2 (2006-05-22 (月) 06:56:54)
  • 3 (2006-05-22 (月) 14:57:57)
  • 4 (2006-05-24 (水) 15:00:03)
  • 5 (2006-05-26 (金) 06:54:13)
  • 6 (2006-05-26 (金) 14:07:37)

[[2006a/B4]]
*これが僕たちの水です [#cc7fa25e]
 task main()
 {
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　　　　　　　←１画目
  Wait(120);
  OnRev(OUT_C);　　　　　　　　　　　
  Wait(15);
  OnFwd(OUT_B);　　　　　　　　　　　←ペンを上げる
  Wait(5);                           ┓
  Off(OUT_B);　　　　　　　　　　　　┃
  Wait(140);　　　　　　　　　　　　 ┃
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　　　　　　　┃⇒２画目に移動
  Wait(30);　　　　　　　　　　　　　┃
  OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);　　　　 ┃　　　
  Wait(60);　　　　　　　　　　　　　┛
  OnRev(OUT_A+OUT_C);　　　　　　　　←２画目
  Wait(25);
  OnRev(OUT_B);　　　　　　　　　　　←ペンを下げる
  Wait(6);
  Off(OUT_B);
  Wait(45);
  Float(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_B);　 ←ペンを上げる
  Wait(5);
  Off(OUT_B);
  OnFwd(OUT_C+OUT_A);
  Wait(70);
  OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);
  Wait(50);
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
  Wait(52);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);OnRev(OUT_B);　 ←ペンを下げる
  Wait(6);
  Off(OUT_B);
  Wait(70);
  Float(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_B);　 ←ペンを上げる
  Wait(5);　　　　　　　　　　　　　 ┓
  Off(OUT_B);　　　　　　　　　　　　┃
  OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);　　　　 ┃⇒３画目に移動
  Wait(20);　　　　　　　　　　　　　┃
  OnRev(OUT_A);　　　　　　　　　　　┃
  Wait(140);　　　　　　　　　　　　 ┛
  OnFwd(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B);　←ペンを下げて３画目
  Wait(6);
  Off(OUT_B);
  Wait(45);
  Off(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_B);　　 ←ペンを上げる
  Wait(5);　　　　　　　　　　　　　 ┓
  Off(OUT_B);　　　　　　　　　　　　┃
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　　　　　　　┃
  Wait(30);　　　　　　　　　　　　　┃⇒４画目に移動
  OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);　　　　 ┃
  Wait(90);　　　　　　　　　　　　　┃
  OnRev(OUT_A);　　　　　　　　　　　┃
  Wait(68);　　　　　　　　　　　　　┛
  OnRev(OUT_B);　　　　　　　　　　　←ペンを下げて４画目
  Wait(6);
  Off(OUT_B);
  Wait(70);
  Float(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_B);　 ←ペンを上げる
  Wait(5);
  Off(OUT_B);
 }
*工夫した点＆感想などなど．．． [#i0b62335]
 最初字を書くロボットを作るだけですごく苦労しました。結局ロ
 ボットを作るのに２〜３時間ぐらい悩んで最後はとてもシンプル
 ものになりました。ロボットができてからすぐにプログラムを作
 りはじめて１画目は簡単にできました。でも２画目に移動すると
 ころからが難しかったです。思ったように動かずにとても苦労し
 ました。それからは結構コツをつかんできたので順調にできまし
 た。が、２〜３時間もかかってしまいました。こんなに難しいと
 は思いませんでした。
*反省点 [#f96fb381]
 最初からシンプルなロボットにしておけばこんなに時間はかから
 なかったかも･･･
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