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[[2006a/B4]]
*タッチセンサーで優しくタッチ [#qd3cd6df]
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
OnFwd (OUT_A); //前進
OnFwd (OUT_C);
while(true)
{
if (SENSOR_1 == 1) //左のセンサーにタッチ♪
{ OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100); //下がって
OnFwd(OUT_A);Wait(100); //右曲がり
OnFwd(OUT_C);
}
if (SENSOR_3 == 1) //右のセンサーにタッチ♪
{ OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100);//下がって
OnFwd(OUT_C);Wait(100); //左曲がり
OnFwd(OUT_A);
}
}
}
*「一体どんなロボットなの〜?」って方のために… [#b3ad28ed]
とりあえずルックスはこんな感じかな?
#ref(2006a/B4/課題2左/P1000068.JPG,50%)
そして仕組みはというと
#ref(2006a/B4/課題2左/P1000069.JPG,50%)
つまりバッタでいうと触覚、ゴキブリでいうと触覚、カナブン
でいうと触覚、または触覚みたいなものですよね!