[[2006a/B4]]
*タッチセンサーで優しくタッチ [#qd3cd6df]
 task main ()
 {
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); 
  SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
 
  OnFwd (OUT_A);           //前進
  OnFwd (OUT_C);
 
  while(true)
  {
       if (SENSOR_1 == 1)        //左のセンサーにタッチ♪
      {  OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100); //下がって
         OnFwd(OUT_A);Wait(100);       //右曲がり
  
         OnFwd(OUT_C);
      }
       if (SENSOR_3 == 1)       //右のセンサーにタッチ♪
      {  OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100);//下がって
          OnFwd(OUT_C);Wait(100);   //左曲がり
  
          OnFwd(OUT_A);
       }
   }
 }

*「一体どんなロボットなの〜?」って方のために… [#b3ad28ed]
 とりあえずルックスはこんな感じかな?
#ref(2006a/B4/課題2左/P1000068.JPG,50%)
 そして仕組みはというと
#ref(2006a/B4/課題2左/P1000069.JPG,50%)
 つまりバッタでいうと触覚、ゴキブリでいうと触覚、カナブン
 でいうと触覚、または触覚みたいなものですよね!


トップ   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS