2006a/B4/課題２左 の履歴ソース(No.4)

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  • 1 (2006-06-02 (金) 06:40:10)
  • 2 (2006-06-02 (金) 08:25:44)
  • 3 (2006-06-30 (金) 07:13:18)
  • 4 (2006-07-06 (木) 16:48:46)
  • 5 (2006-07-06 (木) 17:54:13)
  • 6 (2006-07-07 (金) 07:18:26)
  • 7 (2006-07-28 (金) 07:55:13)
  • 8 (2006-08-11 (金) 03:48:42)

[[2006a/B4]]
  sub turn_light() //光りセンサーによる反応
 {
  if(SENSOR_1< 50)　//左が黒かったら
    {
     OnFwd(OUT_C);　//左に曲がる
     Off(OUT_A);
    }  
  if(SENSOR_3 < 48)　//右が黒かったら
    {
     OnFwd(OUT_A);　//右に曲がる
     Off(OUT_C);
    }  
 }
 _
 sub turn_tach() //タッチセンサーによる反応
 {
      OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100);　//一旦引いて
      OnFwd(OUT_A);
      OnRev(OUT_C);Wait(150);　　　　//ターン
      Off(OUT_A+OUT_C);
 }
 _
 task main ()　　//メインタスク
 {
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);　
   SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH);
   SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);  //センサーを定義
  　　　　while(true)
  　　　　{
           OnFwd(OUT_A+OUT_C);
             while(SENSOR_2 == 0)　//タッチセンサーが反応してない時
             {
              turn_light();  //光りセンサーによる反応を実行
             }
           turn_tach();　 //タッチセンサーによる反応を実行
          }
 }

**苦労した点 [#k448022b]
 プログラムのif節の使い方がよく分からなかった。タッチセン           
 サーと光センサーの両方を使わなければならなかったのでとにか
 く難しかった。
**工夫した点 [#le9713c2]
 課題１の時と同様できる限りシンプルにした。