[[2006a/B4/久保の練習ページ1 ]]

*はじめてのプログラム [#ce416473]
 
四角形のプログラム
 
 task main()
 {
 repeat(3){
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(300);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(145);
 Off(OUT_A);
 }
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(300);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 }

*練習課題 字を書くロボット [#s3400c7d]
 ペンを上下させるのを考えるのが大変だった。まだロボットはでき  
 てないが大体の見通しはついた。来週までにできるかどうかかなり微妙(-_-)

*練習課題 タッチセンサーのロボット [#p0985166]

タッチセンサーのロボットのプログラム

 task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 while(true)
 {
    if(SENSOR_1==1)
     {
       OnFwd(OUT_A);
       OnRev(OUT_C);
       Wait(37);
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     }
    else if(SENSOR_3==1)
     {
       OnFwd(OUT_C);
       OnRev(OUT_A);
       Wait(37);
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     }
 }
 } 

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