[[2006a/B4/久保の練習ページ1 ]] *はじめてのプログラム [#ce416473] 四角形のプログラム task main() { repeat(3){ OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(300); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(145); Off(OUT_A); } OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(300); Off(OUT_A+OUT_C); } *練習課題 字を書くロボット [#s3400c7d] ペンを上下させるのを考えるのが大変だった。まだロボットはでき てないが大体の見通しはついた。来週までにできるかどうかかなり微妙(-_-) *練習課題 タッチセンサーのロボット [#p0985166] タッチセンサーのロボットのプログラム task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); OnFwd(OUT_A+OUT_C); while(true) { if(SENSOR_1==1) { OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(37); OnFwd(OUT_A+OUT_C); } else if(SENSOR_3==1) { OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(37); OnFwd(OUT_A+OUT_C); } } }