[[2006a/B4/『木』]]

[[2006a/B4/itou]]
 
*書道ロボット『木』 [#zca21e0e]

**担当 [#j651acc2]
-基礎になるプログラミングを作らせて頂きました。

　↑プログラミングは[[2006a/B4/課題１右/ステップ１]]に載せてありますので、良かったら見て下さい。

**感想 [#e3c45111]
-沢山改良し苦労しましたが、自分の作ったプログラムが正しく動くところを見た時、何だか感動しました。
-もっと全員で集まって話し合えると良かったと思います。
-もう少し良いレポートにする為に写真を掲載したかった。
-自宅でプログラムをしたいので、ネット環境を早く整えたい。

**完成までの過程 [#y3759d88]

5/12　
課題発表：『木』の書道ロボット
-キャタピラ走行にするということで決定。
-プラモデルなどが苦手なので本体の組み立てには関われず、オドオドしながらプログラムを作り始める。

5/19　
一応のプログラムが完成
-時間などの設定を考慮していなかったため思ったように走らず、全く形にならない.
-1秒にどれだけ進むか、一回転するために必要な時間などを計測。　　　
-本体も多少の改良を必要とした。

5/22　
一画ずつに区切っての詳細な時間設定を開始
-使用する紙・ペンにより微調整が必要なことがわかった。
-区切ったプログラムをつなげての最終調整をし、完成。

5/24
レポート作成
-プログラムの最終チェック＆マクロ使用タイプへの挑戦。
-反省・感想などを話し合う。
-レイアウトなどの調整。

5/25
レポート締め切り



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