[[2006a/B4/『木』]] [[2006a/B4/itou]] *書道ロボット『木』 [#zca21e0e] **担当 [#j651acc2] -基礎になるプログラミングを作らせて頂きました。 ↑プログラミングは[[2006a/B4/課題1右/ステップ1]]に載せてありますので、良かったら見て下さい。 **感想 [#e3c45111] -沢山改良し苦労しましたが、自分の作ったプログラムが正しく動くところを見た時、何だか感動しました。 -もっと全員で集まって話し合えると良かったと思います。 -もう少し良いレポートにする為に写真を掲載したかった。 -自宅でプログラムをしたいので、ネット環境を早く整えたい。 **完成までの過程 [#y3759d88] 5/12 課題発表:『木』の書道ロボット -キャタピラ走行にするということで決定。 -プラモデルなどが苦手なので本体の組み立てには関われず、オドオドしながらプログラムを作り始める。 5/19 一応のプログラムが完成 -時間などの設定を考慮していなかったため思ったように走らず、全く形にならない. -1秒にどれだけ進むか、一回転するために必要な時間などを計測。 -本体も多少の改良を必要とした。 5/22 一画ずつに区切っての詳細な時間設定を開始 -使用する紙・ペンにより微調整が必要なことがわかった。 -区切ったプログラムをつなげての最終調整をし、完成。 5/24 レポート作成 -プログラムの最終チェック&マクロ使用タイプへの挑戦。 -反省・感想などを話し合う。 -レイアウトなどの調整。 5/25 レポート締め切り [[2006a/B4]](トップページへ)