[[2006a/B5]]
*タッチセンサを使ったロボット [#j784ca95]
**壁の間を行き帰り [#p6e8fb36]

 作成:坂本達也 
  task main()
  { 
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
   SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
   
   While(true)//この後の動作を延々繰り返す
   {OnFwd(0UT_A+OUT_C);
   until((SENSOR_1==1)||(SENSOR_3==1));//両方のセンサーが壁に当たったら
   Off(OUT_A+OUT_C);//停止          
   Rev(OUT_A+OUT_C);//後退
   Wait(100);
   Fwd(OUT_A)+Rev(OUT_C);//反転した後、前進(最初のプログラムに戻る)
   Wait(360);}
   }


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