[[2006a/B5]] *タッチセンサを使ったロボット [#j784ca95] **壁の間を行き帰り [#p6e8fb36] 作成:坂本達也 task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); While(true)//この後の動作を延々繰り返す {OnFwd(0UT_A+OUT_C); until((SENSOR_1==1)||(SENSOR_3==1));//両方のセンサーが壁に当たったら Off(OUT_A+OUT_C);//停止 Rev(OUT_A+OUT_C);//後退 Wait(100); Fwd(OUT_A)+Rev(OUT_C);//反転した後、前進(最初のプログラムに戻る) Wait(360);} }