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[[2006a/B6]]
*ラインレースロボットの制作 [#i6c7b9d7]
*ライン・トレース・ロボットの制作 [#i6c7b9d7]
黒い線に沿って動くロボットを作る。
**メンバー [#jd064d2f]
-&color(#000000,#000000){伊藤};
-&color(#000000,#000000){竹村};
-&color(#000000,#000000){中條};
//伊藤
-さんさー:プログラム担当
//竹村
-偏頭痛:ロボット担当
//中條
-HAL:HP担当
**プログラム [#oa2cd1f0]
**班員の感想 [#a1f6899b]
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**班員の一言 [#a1f6899b]
-もうプログラムを書きたくない。
-教室内の人口密度が高いです。
-目がチカチカしてきた。
-ごめんなさい。
**反省・考察 [#x85ad7e6]
-ロボットを持ち上げるたび、センサーがとれてしまった。
--パーツを足して、より頑丈な作りにした。
-黒い線に沿って走るプログラムが、なかなか作れなかった。
--ほかのチームや先輩方のレポートを見て、プログラム作りをした。
-ロボットがまっすぐ進まなかった。
--本体に異常がないか、バラして組み直してみた。
--ロボットに異常がなかったので、電池を替えてみた。
--他の班の正常なプログラムを入れて走らせてみた。
---普通に走ったので、プログラムを書き直した。
-時間が・・・。
**反省・感想・考察 [#x85ad7e6]
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**写真 [#ke7c2051]
&ref(ST280003_0001.jpg);
タッチセンサー1つと、光センサ−2つがついています。
今回は、かなりコンパクト。
**写真 [#ke7c2051]
**コメント 何でもどぞ〜 [#o4bd4e7d]
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