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*デカ面 ー「木」を書いた日ー [#j1d96c4c]
今日、木を書いた。
**作成メンバー [#we22b219]
-海野
-竹村
-中條
**所要時間 [#k1faafa6]
ロボット外形作成時間:約3時間(長過ぎて覚えていない)
プログラム作成時間 :2時間10分(長い!!)
**班員の感想 [#jab15528]
-海野:感動した!!
-竹村:頭痛がひどい・・・
-中條:教室内があついです
**反省・感想・考察 [#c9bdf7ef]
-左右非対称のため、旋回の重心がずれ奇怪な動きをしてしまった。その修正に時間がかかった。
-作成にあたり、次から糖分を取ろうと思った。
-キャタピラからの振動のため、切り取り線がかけるようになった。
-次からもがんばろう!
**ロボットの写真 [#daead290]
#ref(ROBO.jpg)
**ロボットのプログラム [#r2d99217]
task main()
{
#define NO1 100
#define NO1_BACK 80
#define NO1_NO2 30
#define NO2 100
#define NO2_BACK 110
#define NO2_NO3 35
#define NO3 70
#define NO3_NO3 40
#define TURN 140
#define TURN2 70
#define TURN3 140
#define UP_DOWN 8
OnFwd(OUT_B);
Wait(UP_DOWN);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(NO1);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(UP_DOWN);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(NO1_BACK);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(TURN);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B);
Wait(UP_DOWN);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(NO2);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(UP_DOWN);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(NO2_BACK);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(TURN2);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(NO2_NO3);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B);
Wait(UP_DOWN);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(NO3);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(UP_DOWN);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(NO2_NO3+NO3);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(TURN3);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(NO3_NO3);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B);
Wait(UP_DOWN);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(NO3);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(UP_DOWN);
Off(OUT_B);
}