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*初めてのプログラム [#pb3056a4]
**三角形を描く [#oa4e6440]
task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(200);
OnFwd(OUT_A);
Wait(175);
OnRev(OUT_C);
Wait(175);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(200);
OnFwd(OUT_A);
Wait(175);
OnRev(OUT_C);
Wait(175);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(200);
OnFwd(OUT_A);
Wait(175);
OnRev(OUT_C);
Wait(175);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
}
*苦労した点 [#h619fa77]
線をつなげる所のタイム設定に苦労した。
**木を描く [#nc6d1cd9]
task main ()
{
OnFwd(OUT_B);
Wait(25);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(60);
OnRev(OUT_B);
Wait(25);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(30);
OnFwd(OUT_A);
Wait(70);
OnRev(OUT_C);
Wait(70);
OnFwd(OUT_B);
Wait(25);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(20);
OnRev(OUT_B);
Wait(25);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(20);
OnFwd(OUT_B);
Wait(25);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(70);
OnRev(OUT_B);
Wait(25);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(70);
OnFwd(OUT_A);
Wait(160);
Wait(160);
OnFwd(OUT_B);
Wait(25);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(60);
OnRev(OUT_B);
Wait(25);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(60);
OnFwd(OUT_A);
Wait(75);
OnRev(OUT_C);
Wait(75);
OnFwd(OUT_B);
Wait(25);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(60);
OnRev(OUT_B);
Wait(25);
Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
}
*失敗点
木の線をつなげる所にまだ改善の余地あり。