*自己紹介 [#d35fc729] 名前 広瀬 達也 (ru-) 本編とは別に自分でプログラム作ってみました。 *初めてのプログラム [#pb3056a4] **三角形を描く [#oa4e6440] task main() { OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(200); OnFwd(OUT_A); Wait(175); OnRev(OUT_C); Wait(175); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(200); OnFwd(OUT_A); Wait(175); OnRev(OUT_C); Wait(175); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(200); OnFwd(OUT_A); Wait(175); OnRev(OUT_C); Wait(175); Off(OUT_A+OUT_C); } *苦労した点 [#h619fa77] 線をつなげる所のタイム設定に苦労した。 **木を描く [#nc6d1cd9] task main () { OnFwd(OUT_B); Wait(25); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(60); OnRev(OUT_B); Wait(25); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(30); OnFwd(OUT_A); Wait(70); OnRev(OUT_C); Wait(70); OnFwd(OUT_B); Wait(25); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(20); OnRev(OUT_B); Wait(25); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(20); OnFwd(OUT_B); Wait(25); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(70); OnRev(OUT_B); Wait(25); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(70); OnFwd(OUT_A); Wait(160); Wait(160); OnFwd(OUT_B); Wait(25); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(60); OnRev(OUT_B); Wait(25); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(60); OnFwd(OUT_A); Wait(75); OnRev(OUT_C); Wait(75); OnFwd(OUT_B); Wait(25); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(60); OnRev(OUT_B); Wait(25); Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C); } *失敗点 木の線をつなげる所にまだ改善の余地あり。と言うかプログラムは あってるはずなんですが、うまく動いてくれません。やはりロボットの重さや左右のキャタピラのバランスに関係があるかもしれません。 ** ロボット画像 #ref(2006a/B7/ru-/060519_1529~01.jpg,100%) ちなみに腕についてる鉛筆は全く動きません。ただの飾りなので気にしないで下さい。本当の筆はロボット内部に仕込んであります。