*漢字の「木」を書く、書道ロボットを作る [#uce82ebc]

***作成日時 5月18日 [#ed242424]
***作成者  [#d4f02f89]
***ロボット名 [#gd585d1f]

**プログラムの概要 [#x23dafb1]
***モーターの役割 [#j1cfe2c3]





**プログラム [#g62e5f06]
 task  main()
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);      
 Wait(100);
 Off(OUT_A+OUT_C);
  
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(140);
 Off(OUT_B); 

 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(122);
 Off(OUT_A+OUT_C);

 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(50);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(122);
 Off(OUT_A+OUT_C);
   
 OnRev(OUT_B)   
 Wait(140);
 Off(OUT_B);
   
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);

 OnFwd(OUT_B);
 Wait(140);
 Off(OUT_B); 

 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(100);
 Off(OUT_A+OUT_C);
   
 OnFwd(OUT_C);
 OnRev(OUT_A);
 Wait(41);
 Off(OUT_A+OUT_C);

 OnRev(OUT_B)   
 Wait(140);
 Off(OUT_B);

 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);
  
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(140);
 Off(OUT_B);   
  
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);
  
 OnRev(OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(82);

 OnRev(OUT_B)   
 Wait(140);
 Off(OUT_B);

 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(150);
 Off(OUT_A+OUT_C);

        

}
        



**反省 [#r43fbe1b]
***困った点、苦労した点、工夫した点 [#z87ebce2]




***感想 [#d1437c34]

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