*漢字の「木」を書く、書道ロボットを作る [#uce82ebc] ***作成日時 5月18日 [#ed242424] ***作成者 [#d4f02f89] ***ロボット名 [#gd585d1f] **プログラムの概要 [#x23dafb1] ***モーターの役割 [#j1cfe2c3] **プログラム [#g62e5f06] task main() { OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(100); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_B); Wait(140); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(122); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(50); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(122); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B) Wait(140); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(150); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_B); Wait(140); Off(OUT_B); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(100); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(41); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B) Wait(140); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(150); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_B); Wait(140); Off(OUT_B); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(150); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(82); OnRev(OUT_B) Wait(140); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(150); Off(OUT_A+OUT_C); } **反省 [#r43fbe1b] ***困った点、苦労した点、工夫した点 [#z87ebce2] ***感想 [#d1437c34]