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*漢字の「木」を書く、書道ロボットを作る [#uce82ebc]
***作成日時 5月18日 [#ed242424]
***作成者 [#d4f02f89]
***ロボット名 [#gd585d1f]
**プログラムの概要 [#x23dafb1]
***モーターの役割 [#j1cfe2c3]
**プログラム [#g62e5f06]
task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B);
Wait(140);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(122);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(50);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(122);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B)
Wait(140);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B);
Wait(140);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(41);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B)
Wait(140);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B);
Wait(140);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Wait(82);
OnRev(OUT_B)
Wait(140);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
**反省 [#r43fbe1b]
***困った点、苦労した点、工夫した点 [#z87ebce2]
***感想 [#d1437c34]